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北京航空航天大学3031计算机控制系统考博内部重点讲义

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最后更新时间:2019-07-25

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资料简介

北京航空航天大学检测技术与自动化装置专业3031计算机控制系统考博内部重点讲义:北京航空航天大学检测技术与自动化装置专业3031计算机控制系统考博的重点基本上都来源于北京航空航天大学检测技术与自动化装置专业的硕士研究生阶段的教学,北京航空航天大学检测技术与自动化装置专业3031计算机控制系统考博复习内部重点讲义主要就来源于硕士研究生的授课讲义,然后北京航空航天大学检测技术与自动化装置专业的在读博士生根据考博要求和考博真题的范围加以编辑和整理,对考博的重点和范围加以完善,以便报北京航空航天大学检测技术与自动化装置专业博士的考生能一目了然的掌握各章节考试范围、总结各个考点的常见考查题型、提示各章节复习重难点,更好的去总结北京航空航天大学检测技术与自动化装置专业3031计算机控制系统的考博复习方法和复习思路,制定适合自己的复习时间和复习计划。北京航空航天大学检测技术与自动化装置专业3031计算机控制系统考博复习内部重点讲义由北京航空航天大学检测技术与自动化装置专业的在读博士生参与编写,在编写的过程中由北京航空航天大学检测技术与自动化装置专业的在读博士找导师进行考博重点范围的咨询与指导,再结合近3-5年的考博真题、考博大纲进行编写。北京航空航天大学检测技术与自动化装置专业3031计算机控制系统考博复习内部重点讲义内容详细,全面涵盖深圳大学西方经济学专业考博的重点难点考点,知识体系清晰,涵盖北京航空航天大学检测技术与自动化装置专业3031计算机控制系统考博的重点考点。价格:330元

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北京航空航天大学检测技术与自动化装置专业2017年考博招生简章招生目录
招生年份:2017 本院系招生人数: 未公布 检测技术与自动化装置专业招生人数: 未公布 专业代码 : 081102
研究方向 更多研究方向
考试科目 06512 袁海文 :  ①1001 英语   ② 2001 矩阵理论   或 2002 数值分析   ③ 3035 数字信号处理   或 3037 测试系统动力学   06515 陈伟海 :  ①1001 英语   ② 2001 矩阵理论   或 2002 数值分析   或 2003 数理方程   或 2004 常微分方程   ③ 3031 计算机控制系统   或 3032 现代控制理论   或 3035 数字信号处理   或 3037 测试系统动力学   07424 范文宏 :  ①1001 英语   ② 2001 矩阵理论   ③ 3031 计算机控制系统   07876 胡晓光 :  ①1001 英语   ② 2001 矩阵理论   或 2002 数值分析   ③ 3035 数字信号处理   或 3037 测试系统动力学    更多考试科目
参考书目、参考教材 2001 矩阵理论:
1、矩阵的基本知识
2、线性方程组
3、矩阵的相似变换与二次型
4、线性空间
5、线性变换
6、矩阵的分解
7、矩阵的广义逆
8、矩阵分析

2002 数值分析 :
基本内容与要求:
1.数值分析的研究对象和内容
2.误差知识与算法知识
3.向量范数和矩阵范数

2003 数理方程 :
主要内容为偏微分方程基本概念、三类典型方程的导出、偏微分方程的定解问题及其适定性研究、解的叠加原理等。

2004 常微分方程 :
1、一阶微分方程的初等解法
2、一阶微分方程的解的存在唯一性定理
3、高阶微分方程
4、线性微分方程组/5、二阶非线性微分方程组和稳定性

3031 计算机控制系统:
1.计算机控制系统的信号
2.计算机控制系统的数学描述
3.计算机控制系统分析
4.计算机控制系统的经典设计方法
5.计算机控制系统状态空间设计

3032 现代控制理论 :
1.线性系统的输入输出描述和状态空间描述;时变和时不变齐次线性微分方程的解;线性动态方程的解;矩阵指数;等价变换;输入—输出描述和状态空间描述之间的关系。
2.线性时变系统和时不变系统的可控性定义及其判据;线性时变系统和时不变系统的可观测性定义及其判据;对偶定理;若当型动态方程的可控性和可观测性;线性时不变系统的规范分解。
3.单变量和多变量线性时不变系统的可控标准形和可观标准型;真有理函数矩阵的实现;真有理函数矩阵的最小阶实现;串联、并联、反馈结构的动态方程实现。
4.线性时不变系统的状态反饋与极点配置;用状态反馈进行解耦控制。
5.状态观测器的设计;最小维状态观测器的设计;利用观测器构成的状态反馈系统;分离性原理。
6.李雅普诺夫稳定性定义;线性时变系统动态方程的稳定性判据;线性时不变系统动态方程的稳定性判据;李雅普诺夫第二方法在线性系统中的应用;时不变线性系统的有界输入有界状态稳定性(BIBS)、有界输入有界输出稳定性(BIBO);BIBS、BIBO与系统可控性和可观测性之间的关系。

3035 数字信号处理 :
主要内容是经典数字信号的分析与处理,总分100分

3037 测试系统动力学 :
基本概念、原理占60分;分析、判断占20分;综合部分占20分,总分100分
更多参考书目、参考教材
复试科目、复试参考书 更多复试科目、复试参考书
导师信息 更多导师信息
历年分数线 北京航空航天大学检测技术与自动化装置 专业考博录取分数线也是考博人应该非常关注的又一个重要的数据信息,... 更多分数线信息
录取比例 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院检测技术与自动化装置专业考博录取比例代表着你有多大的概率或者可能性考博成功,... 更多录取比例信息
难度系数 北京航空航天大学检测技术与自动化装置专业考博难度取决于很多因素,比如考博录取分数线、专业排名、学校排名,... 更多难度系数信息
研究生联系方式 对于跨校跨专业的考生来说,考博信息资源还是比较匮乏的,如果能联系到一个北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院... 更多研究生联系方式信息
北京航空航天大学检测技术与自动化装置以上招生信息(招生目录、考试科目、参考书、复试信息)均来源于北京航空航天大学研究生院,权威可靠。导师信息、历年分数线、招生录取比例、难度分析有些来源于在校的研究生,信息比较准确,但是可能存在一定的误差,仅供大家参考。
北京航空航天大学检测技术与自动化装置专业2016年考研招生简章招生目录
招生年份:2016 本院系招生人数: 未公布 检测技术与自动化装置专业招生人数: 未公布 专业代码 : 81102
研究方向 00不区分研究方向 更多研究方向
考试科目 袁海文:  ①1001英语  ②2001矩阵理论、2002数值分析 选一  ③3035数字信号处理、3037测试系统动力学 选一  或  ①1000申请考核制外国语  ②2000申请考核制基础课  ③3903申请考核制专业课  陈伟海:   ①1001英语  ②2001矩阵理论、2002数值分析、2003数理方程、2004常微分方程 选一  ③3031计算机控制系统、3032现代控制理论、3035数字信号处理、3037测试系统动力学 选一  或  ①1000申请考核制外国语  ②2000申请考核制基础课  ③3903申请考核制专业课  范文宏:   ①1001英语  ②2001矩阵理论  ③3031计算机控制系统  或  ①1000申请考核制外国语  ②2000申请考核制基础课  ③3903申请考核制专业课  胡晓光:   ①1001英语  ②2001矩阵理论、2002数值分析 选一  ③3035数字信号处理、3037测试系统动力学 选一  或  ①1000申请考核制外国语  ②2000申请考核制基础课  ③3903申请考核制专业课 更多考试科目
参考书目、参考教材 更多参考书目、参考教材
复试科目、复试参考书 更多复试科目、复试参考书
北京航空航天大学检测技术与自动化装置专业2015年考研招生简章招生目录
招生年份:2015 本院系招生人数: 未公布 检测技术与自动化装置专业招生人数: 未公布 专业代码 : 81102
研究方向 01袁海文  检测技术与自动化装置,电力电子技术  02陈伟海   机器人的智能检测和智能运动控制、高精密运动机械设计与控制、柔性机构设计与控制、微驱动和微操作、纳米装备制造、仿生机器人、可重构与自重构机器人、串并联机器人设计与控制、机器人视觉、自主移动机器人控制、嵌入式系统应用研究及开发、先进伺服和数控技术开发、计算机测控技术  03胡晓光  嵌入式检测技术和应用 电气设备在线监测与故障诊断 网络仪器仪表 更多研究方向
考试科目 01、03方向:  1001英语  2001矩阵理论  2002数值分析  3035数字信号处理  3037测试系统动力学  02方向:  1001英语  2001矩阵理论  2002数值分析  2003数理方程  2004常微方程  3031计算机控制系统  3032现代控制理论  3035数字信号处理  3037测试系统动力学   更多考试科目
参考书目、参考教材 2001 矩阵理论:
《矩阵论引论》,北航出版社1997,陈祖明、周家胜;
《线性代数》,北航出版社2005,高宗升、周梦

2002 数值分析:
《数值分析》修订版,北航出版社,颜庆津

2003 数理方程:
《数理方程》,复旦大学

2004 常微方程:
《常微分方程》,高等教育出版社,王高雄

3031 计算机控制系统:
《计算机控制系统》,高等教育出版社,高金源

3032 现代控制理论:
《现代控制理论(第一册)线性系统理论》,北京航空航天大学出版社,张洪钺主编,(第一册)

3035数字信号处理:
《离散时间信号处理》,西安交通大学出版社,奥本海姆著

3037 测试系统动力学:
《测试系统动力学》,国防工业出版社,黄俊钦
更多参考书目、参考教材
复试科目、复试参考书 更多复试科目、复试参考书
北京航空航天大学检测技术与自动化装置专业2014年考研招生简章招生目录
招生年份:2014 本院系招生人数: 未公布 检测技术与自动化装置专业招生人数: 未公布 专业代码 : 81102
研究方向 01 仿生机器人  02 机器人的智能检测技术   03 精密运动机构设计和控制技术   04 自主移动机器人技术   05 测试系统动力学与非线性测量   06 嵌入式测控系统设计自动化   07 嵌入式系统与字符图像处理  08 智能电网技术与仪器仪表   09 检测数据先进处理技术及其基于嵌入式系统的工程实现   10 电力电子装置与电气测控技术   11 先进自动化装置工程实现与应用的基础研究及其工程验证   12 基于网络、总线等介质手段的时空测控同步、转换理论基础研究及其工程应用    更多研究方向
考试科目 方向01-04:  陈伟海 1001英语,2001矩阵理论2002数值分析2003数理方程2004常微方程选一,3031计算机控制系统、3032现代控制理论、3035数字信号处理3037测试系统动力学选一   方向05、06:  洪奕光★ 1001英语,2001矩阵理论2002数值分析选一,3037测试系统动力学选一  方向07、08:  胡晓光 1001英语,2001矩阵理论2002数值分析选一,3035数字信号处理3037测试系统动力学选一   方向09-12:  袁海文 1001英语,2001矩阵理论2002数值分析选一,3035数字信号处理3037测试系统动力学选一    更多考试科目
参考书目、参考教材 2001
矩阵理论
《矩阵论引论》,北航出版社1997,陈祖明、周家胜;
《线性代数》,北航出版社2005,高宗升、周梦

2002
数值分析
《数值分析》修订版,北航出版社,颜庆津

2003
数理方程
《数理方程》,复旦大学

2004
常微方程
《常微分方程》,高等教育出版社,王高雄

3031
计算机控制系统
《计算机控制系统》,高等教育出版社,高金源

3032
现代控制理论
《现代控制理论(第一册)线性系统理论》,北京航空航天大学出版社,张洪钺主编,(第一册)程鹏编

3035
数字信号处理
《离散时间信号处理》,西安交通大学出版社,奥本海姆著

3037
测试系统动力学
《测试系统动力学》,国防工业出版社,黄俊钦
更多参考书目、参考教材
复试科目、复试参考书 陈伟海 Tel:82315560 Email:whchenbuaa@126.com
洪奕光★ Tel:62651449 Email:Yghong@mail.iss.ac.cn
胡晓光 Tel:010-82317330 Email:xiaoguang@buaa.edu.cn
袁海文 Tel:82313767 Email:Yhw8888@263.net
更多复试科目、复试参考书
北京航空航天大学检测技术与自动化装置专业2013年考研招生简章招生目录
招生年份:2013 本院系招生人数: 未公布 检测技术与自动化装置专业招生人数: 未公布 专业代码 : 81102
研究方向 01 仿生机器人  02 机器人的智能检测技术  03 精密运动机构设计和控制技术  04 自主移动机器人技术  05 测试系统动力学与非线性测量  06 嵌入式测控系统设计自动化  07 嵌入式系统与字符图像处理  08 智能电网技术与仪器仪表  09 检测数据先进处理技术及其基于嵌入式系统的工程实现  10 电力电子装置与电气测控技术  11 先进自动化装置工程实现与应用的基础研究及其工程验证  12 基于网络、总线等介质手段的时空测控同步、转换理论基础研究及其工程应用 更多研究方向
考试科目 01-04方向:  1001 英语  2001 矩阵理论   2002 数值分析   2003 数理方程   2004 常微方程  选一  3031 计算机控制系统   3032 现代控制理论  3035 数字信号处理   3037 测试系统动力学   选一  05-06方向:  1001 英语  2001 矩阵理论   2002 数值分析   2005 概率统计   选一  3032 现代控制理论  3037 测试系统动力学  选一  07-08方向:  1001 英语  2001 矩阵理论   2002 数值分析  选一  3035 数字信号处理   3037 测试系统动力学    选一  09-12方向:  1001 英语  2001 矩阵理论   2002 数值分析   2003 数理方程   选一  3035 数字信号处理   3037 测试系统动力学选一 更多考试科目
参考书目、参考教材 1001英语

2001矩阵理论
《矩阵论引论》,北航出版社1997,陈祖明、周家胜;
《线性代数》,北航出版社2005,高宗升、周梦

2002数值分析
《数值分析》修订版,北航出版社,颜庆津

2003数理方程
《数理方程》,复旦大学

2004常微方程
《常微分方程》,高等教育出版社,王高雄

2005概率统计
《概率论与数理统计》(不含方差分析、回归分析、随机过程),高等教育出版社,浙江大学;
《概率统计及随机过程》(1-9章),北航出版社,张福渊

3031计算机控制系统
《计算机控制系统》,高等教育出版社,高金源

3032现代控制理论
《现代控制理论(第一册)线性系统理论》,北京航空航天大学出版社,张洪钺主编,(第一册)程鹏编

3035数字信号处理
《离散时间信号处理》,西安交通大学出版社,奥本海姆著

3037测试系统动力学
《测试系统动力学》,国防工业出版社,黄俊钦
更多参考书目、参考教材
复试科目、复试参考书 更多复试科目、复试参考书
北京航空航天大学检测技术与自动化装置专业2012年考研招生简章招生目录
招生年份:2012 本院系招生人数: 未公布 检测技术与自动化装置专业招生人数: 4 专业代码 : 81102
研究方向 01 仿生机器人  02 机器人的智能检测技术  03 精密运动机构设计和控制技术  04 自主移动机器人技术  05 测试系统动力学与非线性测量  06 嵌入式测控系统设计自动化  07 嵌入式系统与字符图像处理  08 智能电网技术与仪器仪表  09 检测数据先进处理技术及其基于嵌入式系统的工程实现  10 电力电子装置与电气测控技术  11 先进自动化装置工程实现与应用的基础研究及其工程验证  12 基于网络、总线等介质手段的时空测控同步、转换理论基础研究及其工程应用   更多研究方向
考试科目 01-04:  1001,2001、2002、2003、2004 选一,3031、3032、3035、3037 选一  05-06:  1001,2001、2002、2003、2004、2005 选一,3031、3032、3037 选一  07-08:  1001,2001、2002 选一,3035、3037 选一  09-12:  1001,2001、2003、2005 选一,3031、3035、3037 选一 更多考试科目
参考书目、参考教材 1001 英语 不指定
2001 矩阵理论
《矩阵论引论》 北航出版社1997 陈祖明、周家胜
《线性代数》 北航出版社2005 高宗升、周梦
2002 数值分析
《数值分析》修订版 北航出版社 颜庆津
2003 数理方程
《数理方程》   复旦大学
2004 常微方程
《常微分方程》 高等教育出版社 王高雄
2005 概率统计
《概率论与数理统计》(不含方差分析、回归分析、随机过程) 高等教育出版社 浙江大学
《概率统计及随机过程》(1-9章) 北航出版社 张福渊

3031 计算机控制系统
计算机控制系统 北京航空航天大学出版社 高金源
3032 现代控制理论
现代控制理论 (第一册)线性系统理论 北京航空航天大学出版社 张洪钺主编 (第一册)程鹏编
3035 数字信号处理
数字信号处理―理论、算法与实现第二版 清华大学出版社 胡广书
3037 测试系统动力学
测试系统动力学 国防工业出版社 黄俊卿
更多参考书目、参考教材
复试科目、复试参考书 更多复试科目、复试参考书

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