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北京航空航天大学导航、制导与控制专业3032现代控制理论考博内部重点讲义:北京航空航天大学导航、制导与控制专业3032现代控制理论考博的重点基本上都来源于北京航空航天大学导航、制导与控制专业的硕士研究生阶段的教学,北京航空航天大学导航、制导与控制专业3032现代控制理论考博复习内部重点讲义主要就来源于硕士研究生的授课讲义,然后北京航空航天大学导航、制导与控制专业的在读博士生根据考博要求和考博真题的范围加以编辑和整理,对考博的重点和范围加以完善,以便报北京航空航天大学导航、制导与控制专业博士的考生能一目了然的掌握各章节考试范围、总结各个考点的常见考查题型、提示各章节复习重难点,更好的去总结北京航空航天大学导航、制导与控制专业3032现代控制理论的考博复习方法和复习思路,制定适合自己的复习时间和复习计划。北京航空航天大学导航、制导与控制专业3032现代控制理论考博复习内部重点讲义由北京航空航天大学导航、制导与控制专业的在读博士生参与编写,在编写的过程中由北京航空航天大学导航、制导与控制专业的在读博士找导师进行考博重点范围的咨询与指导,再结合近3-5年的考博真题、考博大纲进行编写。北京航空航天大学导航、制导与控制专业3032现代控制理论考博复习内部重点讲义内容详细,全面涵盖深圳大学西方经济学专业考博的重点难点考点,知识体系清晰,涵盖北京航空航天大学导航、制导与控制专业3032现代控制理论考博的重点考点。价格:330元
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招生年份:2017 | 本院系招生人数: 未公布 | 导航、制导与控制专业招生人数: 未公布 | 专业代码 : 081105 |
研究方向 | 更多研究方向 | ||
考试科目 | 05252 戴树岭 : ①1001 英语 ②2001 矩阵理论 ③3031 计算机控制系统 或 3032 现代控制理论 05253 蔡开元 : ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 或 2005 概率统计 或 2092 实分析 或 2095 微分方程 ③ 3031 计算机控制系统 或 3032 现代控制理论 或 3038 软件工程 05261 王英勋 : ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 或 2003 数理方程 或 2004 常微分方程 或 2005 概率统计 ③3031 计算机控制系统 或 3032 现代控制理论 05664 吴森堂 : ①1001 英语 或 1002 俄语 ② 2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 或 2003 数理方程 或 2005 概率统计 或 2096 偏微分方程数值解法 或 2097 计算方法 ③ 3031 计算机控制系统 或 3032 现代控制理论 或 3035 数字信号处理 05971 吴云洁 : ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 ③3031 计算机控制系统 06483 王卫红 : ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 ③ 3031 计算机控制系统 06590 周锐 : ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 ③3031 计算机控制系统 或 3032 现代控制理论 06630 龚光红 : ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 ③3031 计算机控制系统 或 3032 现代控制理论 或 3038 软件工程 06924 白成刚 : ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 或 2003 数理方程 或 2004 常微分方程 或 2005 概率统计 ③ 3031 计算机控制系统 或 3032 现代控制理论 或 3038 软件工程 06935 王青 : ①1001 英语 ②2001 矩阵理论 ③ 3031 计算机控制系统 或 3032 现代控制理论 07041 王宏伦 : ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 ③ 3031 计算机控制系统 或 3032 现代控制理论 07544 李伯虎 : ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 ③ 3031 计算机控制系统 或 3032 现代控制理论 或 3038 软件工程 07985 段海滨 : ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2005 概率统计 ③ 3031 计算机控制系统 或 3032 现代控制理论 08085 张霖: ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 或 2003 数理方程 或 2004 常微分方程 或 2005 概率统计 或 2093 泛函分析 或 2095 微分方程 或 2096 偏微分方程数值解法 或 2097 计算方法 或 2098 数理统计 ③ 3031 计算机控制系统 或 3032 现代控制理论 或 3035 数字信号处理 或 3036 现代电路理论 或 3038 软件工程 08122 宋晓 : ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 或 2003 数理方程 或 2004 常微分方程 或 2005 概率统计 或 2091 复分析 或 2092 实分析 或 2093 泛函分析 或 2094 抽象代数 或 2095 微分方程 或 2096 偏微分方程数值解法 或 2097 计算方法 或 2098 数理统计 ③ 3031 计算机控制系统 或 3032 现代控制理论 或 3034 近代液压控制 或 3035 数字信号处理 或 3036 现代电路理论 或 3037 测试系统动力学 或 3038 软件工程 08253 郑征 : ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 或 2005 概率统计 ③3031 计算机控制系统 或 3032 现代控制理论 或 3038 软件工程 08965 陶 飞 : ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2002 数值分析 或 2005 概率统计 ③ 3031 计算机控制系统 或 3032 现代控制理论 或 3038 软件工程 09749 胡庆雷 : ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 ③ 3032 现代控制理论 JZ03010 王龙 : ①1001 英语 ② 2001 矩阵理论 或 2004 常微分方程 ③ 3031 计算机控制系统 或 3032 现代控制理论 更多考试科目 | ||
参考书目、参考教材 |
、 随机变量及其分布
3、 二维随机变量的分布 4、随机变量的函数的分布 5、 随机变量的数字特征 6、大数定律和中心极限定理 7 、 统计量及其分布 8、 参数估计 9、 假设检验 2091 复分析: 1、最大模定理及其推广 2、黎曼定理 3、整函数的无穷乘积与因子分解理论 4、整函数与亚纯函数值分布论初步 5、调和函数 2092 实分析: 1、一般测度论:σ-代数,测度,外测度及扩张定理; 2、抽象Lebesgue积分理论:可测函数,抽象Lebesgue积分和可积函数空间L^1,处理极限和积分交换顺序的基本定理(单调收敛定理,Fatou引理,Lebesgue控制收敛定理),依测度收敛与几乎处处收敛相互关系的结论,乘积测度和Fubini-Tonelli定理。 3、符号测度及微分:符号测度,复测度及绝对连续,Lebesgue-Radon-Nikodym定理,Lebesgue微分定理,绝对连续函数,有界变差函数。 4、泛函分析基础:Hahn-Banach延拓定理及重要推论,开映射定理,闭图像定理,共鸣定理,Hilbert空间中的Riesz表示定理,射影定理。 5、L^p空间:基本理论和基本的常用不等式,L^p空间的对偶空间,Riesz-Thorin定理,Marcinkiewicz内插定理 6、Radon测度:Riesz表示定理,C_0(X)的对偶 7、分布理论基础 2093 泛函分析 : 1、线性距离空间 2、Hilbert 空间 3、Banach空间上的有界线性算子 4、有界线性算子谱理论 2094 抽象代数 : 1.基本概念 2. 群论 3. 环 4. 整环的整除性 5. 模 6. 域论 7. Galois理论 2095 微分方程 : 1、基本定理 2、动力系统 3、平面奇点 4、Lyapunov稳定性 5、平面奇点指数 6、微分动力系统基础 2096 偏微分方程数值解法: 1、变分原理 2、椭圆型方程的有限元法和差分法; 3、抛物型方程的差分法和有限元法,包括有限体积法 4、双曲型方程的差分法,包括有限体积法 5、离散化方程的解法 2097 计算方法 : 考试旨在考察考生对科学计算方法基本知识掌握程度的基础上,注重考察考生对于各种常用数值计算方法及其理论的理解与掌握,以及运用这次方法和理论解决分析简单实际问题的能力。 2098 数理统计 : 1、概率、随机变量及其函数的分布 2、各种收敛方式与极限分布 3、数据压缩技术 4、贝叶斯估计 5、最大势检验与一致最大势检验 6、参数模型中的检验 3031 计算机控制系统: 1.计算机控制系统的信号 2.计算机控制系统的数学描述 3.计算机控制系统分析 4.计算机控制系统的经典设计方法 5.计算机控制系统状态空间设计 3032 现代控制理论 : 1.线性系统的输入输出描述和状态空间描述;时变和时不变齐次线性微分方程的解;线性动态方程的解;矩阵指数;等价变换;输入—输出描述和状态空间描述之间的关系。 2.线性时变系统和时不变系统的可控性定义及其判据;线性时变系统和时不变系统的可观测性定义及其判据;对偶定理;若当型动态方程的可控性和可观测性;线性时不变系统的规范分解。 3.单变量和多变量线性时不变系统的可控标准形和可观标准型;真有理函数矩阵的实现;真有理函数矩阵的最小阶实现;串联、并联、反馈结构的动态方程实现。 4.线性时不变系统的状态反饋与极点配置;用状态反馈进行解耦控制。 5.状态观测器的设计;最小维状态观测器的设计;利用观测器构成的状态反馈系统;分离性原理。 6.李雅普诺夫稳定性定义;线性时变系统动态方程的稳定性判据;线性时不变系统动态方程的稳定性判据;李雅普诺夫第二方法在线性系统中的应用;时不变线性系统的有界输入有界状态稳定性(BIBS)、有界输入有界输出稳定性(BIBO);BIBS、BIBO与系统可控性和可观测性之间的关系。 3034 近代液压控制 : 液压伺服系统基本理论、液压伺服系统、现代控制方法及其应用 3035 数字信号处理 : 主要内容是经典数字信号的分析与处理,总分100分。 3036 现代电路理论: 1. 集中参数电路元件和基尔霍夫定律 2. 线性直流电路 3. 非线性直流电路 4. 电容元件和电感元件 5. 正弦电流电路 6. 三相电路 7. 非正弦周期电流电路 8. 谐振电路和频率特性 9. 线性电路的时域分析 10. 非正弦周期电流电路和信号的频谱 11. 拉普拉斯变换 12. 线性电路的频域分析 13. 网络函数和网络定理 14. 双口网络 15. 动态非线性电路的定性方法 16.滤波器逼近理论 17.无源网络综合 18.有源网络综合 3037 测试系统动力学 : 基本概念、原理占60分;分析、判断占20分;综合部分占20分,总分100分。 3038 软件工程 : 包括:软件危机;软件过程;软件测试;面向对象方法;软件度量;软件开发实践。 更多参考书目、参考教材 |
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复试科目、复试参考书 | 更多复试科目、复试参考书 |
导师信息 | 更多导师信息 | ||
历年分数线 | 北京航空航天大学导航、制导与控制 专业考博录取分数线也是考博人应该非常关注的又一个重要的数据信息,... 更多分数线信息 | ||
录取比例 | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院导航、制导与控制专业考博录取比例代表着你有多大的概率或者可能性考博成功,... 更多录取比例信息 | ||
难度系数 | 北京航空航天大学导航、制导与控制专业考博难度取决于很多因素,比如考博录取分数线、专业排名、学校排名,... 更多难度系数信息 | ||
研究生联系方式 | 对于跨校跨专业的考生来说,考博信息资源还是比较匮乏的,如果能联系到一个北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院... 更多研究生联系方式信息 |
招生年份:2016 | 本院系招生人数: 未公布 | 导航、制导与控制专业招生人数: 未公布 | 专业代码 : 81105 |
研究方向 | 00不区分研究方向 更多研究方向 | ||
考试科目 | 戴树岭: ①1001英语 ②2001矩阵理论 ③3031计算机控制系统、3032现代控制理论 选一 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 蔡开元: ①1001英语 ②2001矩阵理论、2002数值分析、2005概率统计、2092实分析、2095微分方程 选一 ③3031计算机控制系统、3032现代控制理论、3038软件工程 选一 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 王英勋: ①1001英语 ②2001矩阵理论、2002数值分析、2003数理方程、2004常微分方程、2005概率统计 选一 ③3031计算机控制系统、3032现代控制理论 选一 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 吴森堂: ①1001英语、1002俄语 选一 ②2001矩阵理论、2002数值分析、2003数理方程、2005概率统计、2096偏微分方程数值解法、2097计算方法 选一 ③3031计算机控制系统、3032现代控制理论、3035数字信号处理 选一 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 吴云洁: ①1001英语 ②2001矩阵理论 ③3031计算机控制系统 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 王卫红: ①1001英语 ②2001矩阵理论、2002数值分析 选一 ③3031计算机控制系统 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 周锐: ①1001英语 ②2001矩阵理论、2002数值分析 选一 ③3031计算机控制系统、3032现代控制理论 选一 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 龚光红: ①1001英语 ②2001矩阵理论、2002数值分析 选一 ③3031计算机控制系统、3032现代控制理论、3038软件工程 选一 或①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 白成刚: ①1001英语 ②2001矩阵理论、2002数值分析、2003数理方程、2004常微分方程、2005概率统计 选一 ③3031计算机控制系统、3032现代控制理论、3038软件工程 选一 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 王青: ①1001英语 ②2001矩阵理论 ③3031计算机控制系统、3032现代控制理论 选一 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 王宏伦: ①1001英语 ②2001矩阵理论、2002数值分析 选一 ③3031计算机控制系统、3032现代控制理论 选一 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 任章: ①1001英语 ②2001矩阵理论、2002数值分析、2005概率统计、2095微分方程 选一 ③3031计算机控制系统、3032现代控制理论 选一 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 李伯虎: ①1001英语 ②2001矩阵理论、2002数值分析 选一 ③3031计算机控制系统、3032现代控制理论、3038软件工程 选一 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 段海滨: ①1001英语 ②2001矩阵理论、2005概率统计 选一 ③3031计算机控制系统 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 张霖: ①1001英语 ②2001矩阵理论、2002数值分析、2005概率统计、2095微分方程、2096偏微分方程数值解法、2097计算方法、2098数理统计 选一 ③3031计算机控制系统、3032现代控制理论、3035数字信号处理、3038软件工程 选一 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 宋晓: ①1001英语 ②2001矩阵理论、2002数值分析、2003数理方程、2004常微分方程、2005概率统计、2091复分析、2092实分析、2093泛函分析、2094抽象代数、2095微分方程、2096偏微分方程数值解法、2097计算方法、2098数理统计 选一 ③3031计算机控制系统、3032现代控制理论、3034近代液压控制、3035数字信号处理、3036现代电路理论、3037测试系统动力学、3038软件工程 选一 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 郑征: ①1001英语 ②2001矩阵理论、2002数值分析、2005概率统计 选一 ③3031计算机控制系统、3032现代控制理论、3038软件工程 选一 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 陶 飞: ①1001英语 ②2001矩阵理论、2002数值分析、2005概率统计 选一 ③3031计算机控制系统、3032现代控制理论、3038软件工程 选一 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 胡庆雷: ①1001英语 ②2001矩阵理论 ③3032现代控制理论 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 王龙: ①1001英语 ②2001矩阵理论、2004常微分方程 选一 ③3031计算机控制系统、3032现代控制理论 选一 或 ①1000申请考核制外国语 ②2000申请考核制基础课 ③3903申请考核制专业课 更多考试科目 | ||
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招生年份:2015 | 本院系招生人数: 未公布 | 导航、制导与控制专业招生人数: 未公布 | 专业代码 : 81105 |
研究方向 | 01戴树岭 导航制导与控制,虚拟现实,飞行仿真,飞行模拟器,计算机硬件设计 02蔡开元 1.软件可靠性与测试;2.可靠飞行控制; 3.软件控制论 03王英勋 研究方向为无人机的导航、制导与控制。 主要特色包括: ①无人机的自主控制(基于智能控制方法的无人机自主行为能力、无人机单机、多机离线任务规划和在线实时 任务规划方法,开放式控制平台,高精度高动态系统实时仿真) ②基于图形和语音的智能化操控终端技术 ③微型自动驾驶仪 ④基于双目视觉的无人机导航与制导技术 04吴森堂 1. 飞行器自主编队协同制导与控制;2.高动态自组织移动网络信息处理与控制;3.新型无人飞行器鲁棒控制与精确制导;4.随机系统理论与应用;5.工业自动化。 05吴云洁 导航、制导与控制、建模仿真理论与技术 06王卫红 学科专业:导航、制导与控制 研究方向:组合与复合精确制导、先进飞行控制、先进仿真技术、先进控制理论与应用 07周锐 无人机自主控制,飞行器智能决策、管理与控制,导弹精确制导,多飞行器协同控制与协同制导 08龚光红 分布交互仿真,虚拟技术与应用,智能系统与模式识别 09王青 柔性航天器控制、高超声速飞行器控制、精确制导、智能控制、故障诊断与容错控制 10王宏伦 1. 无人机自主控制、管理与智能决策技术; 2. 飞行器空中态势感知与自主避撞技术; 3. 复杂动态环境航路规划与精确跟踪技术; 4.面向陆基/舰基无人飞行器自主起降和自动空中加油的精准引导与控制技术; 5. 高超声速飞行器大包线、非线性制导与控制技术; 6. 无人战机自主作战控制与决策技术。 研究特色:空天信充分融合,从工程实际需要出发,聚焦和凝炼瓶颈科学问题,进行创新性基础和应用基础研究,最终回归工程实际 11王勇 先进控制理论及在飞行控制工程的应用;高智能化无人机的自主飞行管理与控制;可变飞行模态无人机的飞行控制;太阳能无人机飞行管理与控制;无人机自主着舰引导与控制技术。 12任章 控制理论与应用,飞行器控制、制导与导航,精确制导,故障诊断与容错控制 13李伯虎 复杂产品虚拟样机工程;复杂系统高性能仿真;云仿真;智慧云制造;智慧城市 14段海滨 多飞行器自主飞行控制与智能决策、计算机仿生视觉、智能飞行控制与精确制导、仿生智能计算理论及应用 15张霖 云制造,云计算与智能物联系统;面型服务的信息系统集成,复杂服务网络与多智能体;知识管理与专家系统;复杂系统模型工程,基于服务的模型管理;高性能仿真、并行计算与可视化。 16郑征 1. 智能决策;2. 软件可靠性与测试 17陶飞 (1)面向服务的制造与计算制造(云制造、制造网格、全球制造、CIMS、分布式制造系统);(2)基于FPGA和SoC的可重构/并行/优化理论及在测试中的应用;(3) 建模仿真理论与技术、计算机/复杂系统建模、优化、仿真与软件工程;尤其是空间通信业务建模、仿真与优化(4)智能优化算法理论及应用(量子算法、PSO、GA、仿真优化等);(5)节能减排:工艺、产品、制造系统、企业节能减排综合建模仿真与优化评估;(6)资源服务/Web Service管理(建模、描述、QoS、调度、组合、优选等) 18胡庆雷 航天器动力学与控制、空间机器人动力学与控制、故障诊断与容错控制、非线性振动控制、导航、制导与控制等 19 李明 20 张新国 电传飞行控制技术、主动飞行控制技术,自主飞行控制技术,导航、制导与控制一体化技术等 21王龙 复杂系统建模、仿真与智能控制、多机器人系统的协调与控制、网络化系统的分析与综合、集群行为与集群智能、演化博弈与群体决策等 更多研究方向 | ||
考试科目 | 01、09方向: 1001英语 2001矩阵理论 3031计算机控制系统 3032现代控制理论 02方向: 1001英语 2001矩阵理论 2002数值分析 2005概率统计 2092实分析 2095微分方程 3031计算机控制系统 3032现代控制理论 3038软件工程 03方向: 1001英语 2001矩阵理论 2002数值分析 2003数理方程 2004常微方程 2005概率统计 3031计算机控制系统 3032现代控制理论 04方向: 1001英语 1002俄语 2001矩阵理论 2002数值分析 2003数理方程 2005概率统计 2096偏微分方程数值解法 2097计算方法 3031计算机控制系统 3032现代控制理论 3035数字信号处理 05方向: 1001英语 2001矩阵理论 3031计算机控制系统 06方向: 1001英语 2001矩阵理论 2002数值分析 3031计算机控制系统 07方向: 1001英语 2001矩阵理论 2002数值分析 3031计算机控制系统 3032现代控制理论 08、13方向: 1001英语 2001矩阵理论 2002数值分析 3031计算机控制系统 3032现代控制理论 3038软件工程 10方向: 1001英语 2001矩阵理论 2002数值分析 2005概率统计 3031计算机控制系统 3032现代控制理论 11方向: 1001英语 2001矩阵理论 2002数值分析 3031计算机控制系统 3032现代控制理论 12方向: 1001英语 2001矩阵理论 2002数值分析 2005概率统计 2095微分方程 3031计算机控制系统 3032现代控制理论 14方向: 1001英语 2001矩阵理论 2005概率统计 3031计算机控制系统 15方向: 1001英语 2001矩阵理论 2002数值分析 2005概率统计 2097计算方法 3031计算机控制系统 3038软件工程 16、17、20方向: 1001英语 2001矩阵理论 2002数值分析 2005概率统计 3031计算机控制系统 3032现代控制理论 3038软件工程 18、19方向: 1001英语 2001矩阵理论 3032现代控制理论 21方向: 1001英语 2001矩阵理论 2004常微方程 3031计算机控制系统 3032现代控制理论 更多考试科目 | ||
参考书目、参考教材 |
2001 矩阵理论: 《矩阵论引论》,北航出版社1997,陈祖明、周家胜; 《线性代数》,北航出版社2005,高宗升、周梦 2002 数值分析: 《数值分析》修订版,北航出版社,颜庆津 2003 数理方程: 《数理方程》,复旦大学 2004 常微方程: 《常微分方程》,高等教育出版社,王高雄 2005 概率统计: 《概率论与数理统计》(不含方差分析、回归分析、随机过程),高等教育出版社,浙江大学; 《概率统计及随机过程》(1-9章),北航出版社,张福渊 2092实分析: 《实分析与复分析》(实分析部分),人民教育出版社,W.Rudin著 2095微分方程: 《微分方程定性理论》,科学出版社,张芷芬等著 2096 偏微分方程数值解法: 《偏微分方程数值解法》,科学出版社2003,汤华中、余德浩著 3031 计算机控制系统: 《计算机控制系统》,高等教育出版社,高金源 3032 现代控制理论: 《现代控制理论(第一册)线性系统理论》,北京航空航天大学出版社,张洪钺主编,(第一册) 3035数字信号处理: 《离散时间信号处理》,西安交通大学出版社,奥本海姆著 3038 软件工程: 《软件工程:实践者的研究方法》,机械工业出版社,2002,Rogers.Pressman 更多参考书目、参考教材 |
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复试科目、复试参考书 | 更多复试科目、复试参考书 |
招生年份:2014 | 本院系招生人数: 未公布 | 导航、制导与控制专业招生人数: 未公布 | 专业代码 : 81105 |
研究方向 | 01 软件可靠性与测试 02 可靠飞行控制 03 软件可靠性与测试 04 先进仿真技术 05 虚拟现实技术 06 计算机控制技术 07 多飞行器协同控制与智能决策 08 计算机仿生视觉 09 仿生智能计算理论及应用 10 自主飞行控制与精确制导 11 分布仿真与虚拟技术 12 飞行器建模与仿真 13 先进仿真技术 14 嵌入式智能仿真 15 精确制导技术 16 高超声速飞行器制导与控制技术 17 复杂系统故障诊断与健康管理技术 18 无人机自主控制与智能决策 19 高抗扰精确引导与控制技术 20 新概念无人机飞行控制 21 感知、避撞和复杂动态环境航路规划理论与方法 22 智能控制与决策 23 精确制导技术 24 飞行器控制 25 新型组合与复合精确制导 26 先进飞行控制理论与方法 27 先进控制理论与应用 28 先进仿真技术 29 无人机自主控制 30 垂直/短距起降(V/STOL)无人机飞行控制 31 无人机自主飞行控制 32 特种无人机控制技术 33 飞行器自主编队协同制导与控制 34 新型无人飞行器鲁棒控制与精确制导 35 高动态自组织移动网络信息处理与控制 36 飞行控制 37 精确制导 38 仿真技术 39 智能控制 40 面向服务的制造集成系统理论与技术 41 复杂系统建模仿真理论与技术 42 无人机自主控制 43 多飞行器协同控制 44 任务规划与管理 45 面向服务的制造(云制造、CIMS、分布式制造、网络化制造等),资源服务管理(建模、描述、QoS、调度、组合、优选、网络等) 46 系统建模、仿真与优化 47 (产品/系统)节能减排评估、分析、仿真与优化 48 基于FPGA的动态重构/优化算法/测试、智能优化决策理论/算法/应用、并行优化理论与算法 49 主动飞行控制技术 50 自主飞行控制技术 51 导航、制导与控制一体化技术 52 可靠飞行控制与决策 53 机载软件可靠性与测试 54 飞行器设计 55 卫星摄影测量 更多研究方向 | ||
考试科目 | 方向01:白成刚 1001英语,2002数值分析2003数理方程2004常微方程2005概率统计选一,038软件工程 方向02、03:蔡开元 1001英语,001矩阵理论2002数值分析、2005概率统计、2092实分析2095微分方程选一,3031计算机控制系统3032现代控制理论、3038软件工程 选一 方向04-06:戴树岭 1001英语,2001矩阵理论,3031计算机控制系统、3032现代控制理论 选一 方向07-10:段海滨 1001英语,2001矩阵理论、2005 概率统计选一,3031计算机控制系统 方向11、12:龚光红 1001英语,2001矩阵理论、2002数值分析选一,3031计算机控制系统、3032现代控制理论、3038软件工程 选一 方向13:韩亮 1001英语,2001矩阵理论、2002数值分析选一,3031计算机控制系统、3032现代控制理论、3038软件工程 选一 方向14:李伯虎 1001英语,2001矩阵理论、2002数值分析选一,3031计算机控制系统、3032现代控制理论、3038软件工程 选一 方向15-17:任章 1001英语,2001矩阵理论、2002数值分析、2005概率统计、2095微分方程 选一,3031计算机控制系统、3032现代控制理论选一 方向18-21:王宏伦 1001英语,2001矩阵理论、2002数值分析、2005 概率统计选一,3031计算机控制系统、3032现代控制理论选一 方向22-24:王青 1001英语,2001矩阵理论,3031计算机控制系统、3032现代控制理论选一 方向25-28:王卫红 1001英语,2001矩阵理论、2002数值分析选一,3031 计算机控制系统 方向29、30:王英勋 1001英语,2001矩阵理论、2002数值分析、2003数理方程、2004常微方程、2005概率统计选一,3031计算机控制系统、3032现代控制理论选一 方向31、32:王勇 1001英语,2001矩阵理论、2002数值分析选一,3031计算机控制系统、3032现代控制理论 选一 方向33-35:吴森堂 1001英语、1002 俄语选一,2001矩阵理论、2002数值分析、2003数理方程、2005概率统计、2096偏微分方程数值解法、2097计算方法选一,3031计算机控制系统、3032现代控制理论、3035数字信号处理选一 方向36-39:吴云洁 1001英语,2001矩阵理论,3031计算机控制系统 方向40、41:张霖 1001英语,2001矩阵理论、2002数值分析、2005概率统计、2097计算方法 选一,3031计算机控制系统、3038软件工程 选一 方向42-44:周锐 1001英语,2001矩阵理论、2002数值分析选一,3031计算机控制系统、3032现代控制理论选一 方向45-48:陶 飞 1001英语,2001矩阵理论、2002数值分析、2005概率统计 选一,3031计算机控制系统、3032现代控制理论、3038 软件工程选一 方向49-51:张新国★ 1001英语,2001矩阵理论、2002数值分析、2005概率统计 选一,3031计算机控制系统、3032现代控制理论、3038软件工程 选一 方向52、53:郑征 1001英语,2001矩阵理论、2002数值分析、2005概率统计 选一,3031计算机控制系统、3032现代控制理论、3038 软件工程选一 方向54:李明★ 1001英语,2001矩阵理论,3032现代控制理论 方向55:王任享★ 1001英语,2001矩阵理论,3032 现代控制理论 更多考试科目 | ||
参考书目、参考教材 |
2001 矩阵理论 《矩阵论引论》,北航出版社1997,陈祖明、周家胜; 《线性代数》,北航出版社2005,高宗升、周梦 2002 数值分析 《数值分析》修订版,北航出版社,颜庆津 2003 数理方程 《数理方程》,复旦大学 2004 常微方程 《常微分方程》,高等教育出版社,王高雄 2005 概率统计 《概率论与数理统计》(不含方差分析、回归分析、随机过程),高等教育出版社,浙江大学; 《概率统计及随机过程》(1-9章),北航出版社,张福渊 2092 实分析 《实分析与复分析》(实分析部分),人民教育出版社,W.Rudin著 2095 微分方程 《微分方程定性理论》,科学出版社,张芷芬等著 2096 偏微分方程数值解法 《偏微分方程数值解法》,科学出版社2003,汤华中、余德浩著 2097 计算方法 不指定参考书 3031 计算机控制系统 《计算机控制系统》,高等教育出版社,高金源 3032 现代控制理论 《现代控制理论(第一册)线性系统理论》,北京航空航天大学出版社,张洪钺主编,(第一册)程鹏编 3035 数字信号处理 《离散时间信号处理》,西安交通大学出版社,奥本海姆著 3038 软件工程 《软件工程:实践者的研究方法》,机械工业出版社,2002,Rogers.Pressman 更多参考书目、参考教材 |
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复试科目、复试参考书 |
白成刚 Tel:82339672 Email:bcg@buaa.edu.cn 蔡开元 Tel:82317328 Email:kycai@buaa.edu.cn 戴树岭 Tel:82316226 Email:sldai@yeah.net 段海滨 Tel:010-82317318 Email:hbduan@buaa.edu.cn 龚光红 Tel:82317322 Email:Ggh@buaa.edu.cn 韩亮 Tel:82317310 Email:hanliang@buaa.edu.cn 李伯虎 Tel:82339958 Email:bohuli@moon.bjnet.edu.cn 任章 Tel:82339578 Email:renzhang@buaa.edu.cn 王宏伦 Tel:82317546 Email:hl_wang_2002@126.com 王青 Tel:82338161 Email:wangqing@buaa.edu.cn 王卫红Tel:82338716 Email:Wwh2005@buaa.edu.cn; wwh_1@sina.com 王英勋 Tel:13701143713 Email:wangyx@buaa.edu.cn 王勇 Tel:82317544 Email:wy_buaa@sina.com 吴森堂 Tel:82338661 Email:woost@sina.com 吴云洁 Tel:82338716 Email:wyjmip@sina.com wyjmip@buaa.edu.cn 张霖 Tel:82338577 Email:zhanglin@buaa.edu.cn 周锐 Tel:82339232 Email:zhr@buaa.edu.cn 陶 飞 Email:ftao@buaa.edu.cn 张新国★ Tel:010-82338767 Email:zhengz@buaa.edu.cn 李明★ 王任享★ Tel:01066722388 更多复试科目、复试参考书 |
招生年份:2013 | 本院系招生人数: 未公布 | 导航、制导与控制专业招生人数: 未公布 | 专业代码 : 81105 |
研究方向 | 01 软件可靠性与测试 02 可靠飞行控制 03 软件可靠性与测试 04 先进仿真技术 05 虚拟现实技术 06 计算机控制技术 07 多飞行器协同控制与智能决策 08 计算机仿生视觉 09 仿生智能计算理论及应用 10 智能飞行控制与精确制导 11 分布仿真与虚拟技术 12 飞行器建模与仿真 13 先进仿真技术 14 嵌入式智能仿真 15 精确制导技术 16 高超声速飞行器制导与控制技术 17 复杂系统故障诊断与健康管理技术 18 无人机自主控制与智能决策 19 复杂环境三维航路规划理论与方法 20 精确引导与控制技术 21 智能控制与决策 22 精确制导技术 23 飞行器控制 24 新型组合与复合精确制导 25 控制制导与仿真 26 无人机自主控制 27 垂直/短距起降(V/STOL)无人机飞行控制 28 无人机自主飞行控制 29 特种无人机控制技术 30 飞行器编队协同制导与控制 31 复杂飞行器鲁棒控制与精确制导 32 高动态移动网络信息处理与控制 33 飞行控制 34 精确制导 35 仿真技术 36 智能控制 37 面向服务的制造集成系统理论与技术 38 复杂系统建模仿真理论与技术 39 无人机自主控制 40 多飞行器协同控制 41 任务规划与管理 42 系统建模与仿真技术 43 面向服务的制造(云制造、集成制造、分布式制造等) 44 资源服务管理(建模、描述、QoS、调度、组合、优选等) 45 智能优化决策理论与算法 46 主动飞行控制技术 47 自主飞行控制技术 48 导航、制导与控制一体化技术 更多研究方向 | ||
考试科目 | 01方向: 1001 英语 2002 数值分析 2003 数理方程 2004 常微方程 2005 概率统计 选一 3038 软件工程 02-03方向: 1001 英语 2001 矩阵理论 2002 数值分析 2005 概率统计 2092 实分析 2095 微分方程 选一 3031 计算机控制系统 3032 现代控制理论 3038 软件工程 选一 04-06方向: 1001 英语 2001 矩阵理论 3031 计算机控制系统 3032 现代控制理论 选一 07-10方向: 1001 英语 2001 矩阵理论 2005 概率统计 选一 11-13方向: 1001 英语 2001 矩阵理论 2002 数值分析 选一 3031 计算机控制系统 3032 现代控制理论 选一 14方向: 1001 英语 2001 矩阵理论 2002 数值分析 选一 3031 计算机控制系统 3032 现代控制理论 3038 软件工程 选一 15-17方向: 1001 英语 2001 矩阵理论 2002 数值分析 2005 概率统计 2095 微分方程 选一 3031 计算机控制系统 3032 现代控制理论 选一 18-20方向: 1001 英语 2001 矩阵理论 2002 数值分析 2003 数理方程 2004 常微方程 2005 概率统计 选一 3031 计算机控制系统 3032 现代控制理论 选一 21-23方向: 1001 英语 2001 矩阵理论 3031 计算机控制系统 3032 现代控制理论 选一 24-25方向: 1001 英语 2001 矩阵理论 2002 数值分析 选一 3031 计算机控制系统 26-27方向: 1001 英语 2001 矩阵理论 2002 数值分析 2003 数理方程 2004 常微方程 2005 概率统计 选一 3031 计算机控制系统 3032 现代控制理论 选一 28-29方向: 1001 英语 2001 矩阵理论 2002 数值分析 选一 3031 计算机控制系统 3032 现代控制理论 选一 30-32方向: 1001 英语 1002 俄语 选一 2001 矩阵理论 2002 数值分析 2003 数理方程 2005 概率统计 2096 偏微分方程数值解法 2097 计算方法 选一 3031 计算机控制系统 3032 现代控制理论 3035 数字信号处理 选一 33-36方向: 1001 英语 2001 矩阵理论 3031 计算机控制系统 37-38方向: 1001 英语 2001 矩阵理论 2002 数值分析 2005 概率统计 2097 计算方法 选一 3031 计算机控制系统 3038 软件工程 选一 39-41方向: 1001 英语 2001 矩阵理论 2002 数值分析 选一 3031 计算机控制系统 3032 现代控制理论 选一 42-48方向: 1001 英语 2001 矩阵理论 2002 数值分析 2005 概率统计 选一 3031 计算机控制系统 3032 现代控制理论 3038 软件工程 选一 更多考试科目 | ||
参考书目、参考教材 |
1001英语 2001矩阵理论 《矩阵论引论》,北航出版社1997,陈祖明、周家胜; 《线性代数》,北航出版社2005,高宗升、周梦 2002数值分析 《数值分析》修订版,北航出版社,颜庆津 2003数理方程 《数理方程》,复旦大学 2004常微方程 《常微分方程》,高等教育出版社,王高雄 2005概率统计 《概率论与数理统计》(不含方差分析、回归分析、随机过程),高等教育出版社,浙江大学; 《概率统计及随机过程》(1-9章),北航出版社,张福渊 2095微分方程 《微分方程定性理论》,科学出版社,张芷芬等著 2096偏微分方程数值解法 《偏微分方程数值解法》,科学出版社2003,汤华中、余德浩著 2097计算方法 不指定 3031计算机控制系统 《计算机控制系统》,高等教育出版社,高金源 3032现代控制理论 《现代控制理论(第一册)线性系统理论》,北京航空航天大学出版社,张洪钺主编,(第一册)程鹏编 3035数字信号处理 《离散时间信号处理》,西安交通大学出版社,奥本海姆著 3038软件工程 《软件工程:实践者的研究方法》,机械工业出版社,2002,Rogers.Pressman 2092实分析 《实分析与复分析》(实分析部分),人民教育出版社,W.Rudin著 更多参考书目、参考教材 |
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复试科目、复试参考书 | 更多复试科目、复试参考书 |
招生年份:2012 | 本院系招生人数: 未公布 | 导航、制导与控制专业招生人数: 20 | 专业代码 : 81105 |
研究方向 | 01 软件可靠性与测试 02 软件可靠性与测试 03 可靠飞行控制 04 先进仿真技术 05 虚拟现实技术 06 计算机控制技术 07 多飞行器协同控制与智能决策 08 计算机仿生视觉 09 智能飞行控制与制导 10 仿生智能计算理论及应用 11 先进仿真技术 12 先进仿真技术 13 智能分布仿真 14 精确制导技术 15 高超声速飞行器制导与控制技术 16 复杂系统故障诊断与健康管理技术 17 无人机自主控制与智能决策 18 复杂环境三维航路规划理论与方法 19 精确引导与控制技术 20 复杂系统建模、控制与仿真 21 多智能体系统建模与优化 22 智能控制与决策 23 精确制导技术 24 飞行器控制 25 控制制导与仿真 26 无人机自主控制 27 垂直/短距起降(V/STOL)无人机飞行控制 28 无人机自主飞行控制 29 特种无人机控制技术 30 飞行器编队协同制导与控制 31 复杂飞行器鲁棒控制与精确制导 32 高动态移动网络信息处理与控制 33 飞行控制 34 精确制导 35 仿真技术 36 智能控制 37 面向服务的制造集成系统理论与技术 38 复杂系统建模仿真理论与技术 39 飞行控制 40 飞行控制与仿真,计算机控制,机器视觉及控制 41 无人机自主控制 42 多飞行器协同探测、制导与控制 43 飞行器智能决策、管理与控制 44 系统建模与仿真技术 45 面向服务的制造(云制造、集成制造、分布式制造等) 46 资源服务管理(建模、描述、QoS、调度、组合、优选等) 47 智能优化决策理论与算法 更多研究方向 | ||
考试科目 | 01: 1001,2002、2003、2004、2005 选一,3038 02-03: 1001,2001、2002、2003、2004、2005 选一,3031、3032、3038 选一 04-06,22-24: 1001,2001,3031、3032 选一 07-10: 1001,2001、2005 选一,3031 11-12,20-21,25,28-29,41-43: 1001,2001、2002 选一,3031、3032 选一 13: 1001,2001、2002 选一,3031、3032、3038 选一 15-16: 1001,2001、2002、2005、2095 选一,3031、3032 选一 17-19,26-27: 1001,2001、2002、2003、2004、2005 选一,3031、3032 选一 30-32: 1001、1002 选一,2001、2002、2003、2005、2096、2097 选一,3031、3032、3035 选一 33-36,39-40: 1001,2001,3031 37-38: 1001,2001、2002 选一,3031、3038 选一 44-47: 1001,2001、2002、2005 选一,3031、3032、3038 选一 更多考试科目 | ||
参考书目、参考教材 |
1001 英语 不指定 1002 俄语 不指定 2001 矩阵理论 《矩阵论引论》 北航出版社1997 陈祖明、周家胜 《线性代数》 北航出版社2005 高宗升、周梦 2002 数值分析 《数值分析》修订版 北航出版社 颜庆津 2003 数理方程 《数理方程》 复旦大学 2004 常微方程 《常微分方程》 高等教育出版社 王高雄 2005 概率统计 《概率论与数理统计》(不含方差分析、回归分析、随机过程) 高等教育出版社 浙江大学 《概率统计及随机过程》(1-9章) 北航出版社 张福渊 3031 计算机控制系统 计算机控制系统 北京航空航天大学出版社 高金源 3032 现代控制理论 现代控制理论 (第一册)线性系统理论 北京航空航天大学出版社 张洪钺主编 (第一册)程鹏编 3035 数字信号处理 数字信号处理―理论、算法与实现第二版 清华大学出版社 胡广书 3038 软件工程 软件工程:实践者的研究方法 机械工业出版社,2002 Rogers.Pressman 2095 微分方程 《微分方程定性理论》 科学出版社 张芷芬等著 2096 偏微分方程数值解法 《偏微分方程数值解法》 科学出版社,2003 汤华中、余德浩著 2097 计算方法 不指定教材 更多参考书目、参考教材 |
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复试科目、复试参考书 | 更多复试科目、复试参考书 |
招生年份:2011 | 本院系招生人数: 未公布 | 导航、制导与控制专业招生人数: 未公布 | 专业代码 : 81105 |
研究方向 | 01 软件可靠性与测试 02 软件可靠性与测试 03 可靠飞行控制 04 现代飞行控制系统设计 05 智能控制系统 06 先进仿真技术 07 虚拟现实技术 08 飞行仿真及工程应用 09 多飞行器协同控制与智能决策 10 智能飞行控制与制导 11 计算机视觉 13 飞行器仿真技术 14 先进分布仿真技术 15 先进仿真技术 16 智能分布仿真 17 控制系统故障监测与诊断及容错控制 18 精确制导技术 19 先进控制理论及应用 20 无人机自主控制与智能决策 21 无人机综合控制与自动攻击 22 精确引导与控制技术 23 复杂系统建模、控制与仿真 24 多智能体系统建模与优化 25 智能控制与决策 26 精确制导技术 27 飞行器控制技术 28 导航制导与控制 29 计算机控制及运动体鲁棒控制 30 无人机自主控制 31 垂直/短距起降(V/STOL)无人机飞行控制 32 无人机自主飞行控制 33 特种无人机控制技术 34 计算机信息处理与控制技术 35 运动体鲁棒控制与精确制导技术 36 飞行器自主编队协同制导技术 37 非线性随机系统理论与应用 38 运动体鲁棒控制与精确制导技术 39 计算机控制 40 先进仿真技术 41 计算机集成制造系统 42 飞行控制 43 计算机控制 44 多飞行器协同控制与制导 45 无人机自主飞行控制 46 任务规划与管理技术 更多研究方向 | ||
考试科目 | 01-02方向; 1001, 2002~2005选一, 3038 03方向; 1001,2001、2002、2004选一,3031、3032选一 04-05方向; 1001, 2001、2002选一, 3031、3032选一 06-08方向: 1001, 2001~2005选一, 3031、3032选一 09-11方向: 1001, 2001、2002选一, 3031、3032、3035选一 13-15方向: 1001, 2001、2002选一, 3031、3032选一 16方向: 1001, 2001、2002选一, 3031、3032、3038选一 17-19方向: 1001, 2001、2002、2004、2005选一, 3031、3032选一 20-22方向: 1001, 2001~2005选一, 3031、3032选一 23-24方向: 1001, 2001、2002选一, 3031、3032选一 25-27方向: 1001, 2001~2005选一, 3031、3032、3035选一 28-29方向; 1001, 2001~2005选一, 3031、3032选一 30-31方向: 1001, 2001~2005选一, 3031、3032选一 32-33方向: 1001, 2001、2002选一, 3031、3032选一 34-37方向: 1001, 2001、2003、2005选一, 3031、3032、3035选一 38-40方向: 1001, 2001~2005选一, 3031、3032选一 41方向: 1001, 2001、2002选一, 3031、3032、3038选一 42-43方向: 1001, 2001~2005选一, 3031、3032选一 44-46方向: 1001, 2001、2002选一, 3031、3032选一 更多考试科目 | ||
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1001 英语 不指定 2001 矩阵理论 《矩阵论引论》 北航出版社1997 陈祖明、周家胜 《线性代数》 北航出版社2005 高宗升、周梦 2002 数值分析 《数值分析》修订版 北航出版社 颜庆津 2003 数理方程 《数理方程》 复旦大学 2004 常微方程 《常微分方程》 高等教育出版社 王高雄 2005 概率统计 《概率论与数理统计》(不含方差分析、回归分析、随机过程) 高等教育出版社 浙江大学 《概率统计及随机过程》(1-9章) 北航出版社 张福渊 3031 计算机控制系统 计算机控制系统 北京航空航天大学出版社 高金源 3032 现代控制理论 现代控制理论 (第一册)线性系统理论 北京航空航天大学出版社 张洪钺主编 (第一册)程鹏编 3035 数字信号处理 数字信号处理―理论、算法与实现第二版 清华大学出版社 胡广书 3038 软件工程 软件工程:实践者的研究方法 机械工业出版社,2002 Rogers.Pressman 更多参考书目、参考教材 |
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