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招生年份:2023 | 本院系招生人数: 未公布 | 人工智能(专硕)专业招生人数: 32 | 专业代码 : 085410 |
研究方向 |
085410 人工智能 更多研究方向 | ||
考试科目 |
①101 思想政治理论 ②201 英语(一)或 242 俄语(一外) ③301 数学(一) ④821 自动控制原理 更多考试科目信息 | ||
初试 |
821 自动控制原理
考试内容 正确理解自动控制原理课程中的有关概念。 掌握结构图等效变换方法和梅森公式。能根据结构图熟练求取系统的传递函数。 掌握代数稳定判据及其应用;掌握系统稳态误差的分析和计算方法;掌握一、二阶系统典型响应的特点以及模型参数与动态性能之间的关系,并能熟练分析与计算系统的动态性能,了解附加闭环零、极点对系统动态性能的影响。 能熟练绘制系统根轨迹(包括广义根轨迹)并分析系统性能随参数的变化规律,掌握有关的计算方法。 掌握频率响应与频率特性的概念;掌握典型环节的频率特性,能熟练绘制系统的开环频率特性;掌握由频率特性确定传递函数的方法;掌握频域稳定判据;理解三频段的意义,掌握稳定裕度计算和系统性能估算的方法;正确理解闭环频率特性及相应的特征量。 掌握频域串联校正方法;掌握反馈校正和复合校正方法。 掌握差分方程,能熟练推导离散系统的脉冲传递函数;熟练掌握离散系统的稳定性分析方法和稳态误差计算方法。 了解非线性系统运动的特点,重点掌握运用描述函数法进行非线性系统稳定性及自振分析的方法。一般掌握相平面法。 注重各章概念的融会贯通以及解题方法的综合运用。 更多初试参考书目信息 |
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复试科目 |
全院复试科目:控制专业综合
242 俄语(一外)限报王长青 更多复试科目信息 |
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同等学力 |
同等学力加试科目:控制与估计综合 更多同等学力加试科目 | ||
题型结构 |
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资料说明 |
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复试 |
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录取比例 |
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难度系数 |
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导师信息 |
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研究方向 |
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