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招生年份:2023 | 本院系招生人数: 未公布 | 机械(专硕)专业招生人数: 未公布 | 专业代码 : 085500 |
研究方向 |
085500机械[专业学位] 01智能控制与机器人 02智能制造与装备1-全日制 03智能控制与机器人(非全) 04智能制造与装备(非全)2-非全日制 更多研究方向 | ||
考试科目 |
①101思想政治理论②201英语(一)③301数学(一)④01.03方向:862工程控制基础02.04方向:824理论力学 更多考试科目信息 | ||
初试 |
862工程控制基础:
1.控制工程基础 沈艳 孙锐 于慧君 主编 清华大学出版社(2020) 2.控制工程基础 沈艳,孙锐 清华大学出版社,2009 3.自动控制原理(第六版) 胡寿松 科学出版社 第六版 2019 824理论力学: 《理论力学(Ⅰ)》第8版 哈尔滨工业大学理论力学教研室 编 高等教育出版社(2016) 更多初试参考书目信息 |
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复试科目 |
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同等学力 |
更多同等学力加试科目 | ||
题型结构 |
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资料说明 |
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复试 |
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录取比例 |
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难度系数 |
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导师信息 |
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研究方向 |
招生年份:2022 | 本院系招生人数: 未公布 | 机械(专硕)专业招生人数: 未公布 | 专业代码 : 085500 |
研究方向 |
085500 机械 51智能制造与装备 52智能控制与机器人 54智能制造与装备(非全) 55智能控制与机器人(非全) 更多研究方向 | ||
考试科目 |
①101 思想政治理论 ②201 英语(一) ③301 数学(一) ④51 方向:824 理论力学 52 方向:862 工程控制 基础 更多考试科目信息 | ||
初试 |
824理论力学 :
《理论力学(Ⅰ)》第8版 哈尔滨工业大学理论力学教研室 编 高等教育出版社(2016) 862工程控制基础 : 控制工程基础 沈艳 孙锐 于慧君 主编 清华大学出版社(2020) 控制工程基础 沈艳,孙锐 清华大学出版社,2009 自动控制原理(第六版) 胡寿松 科学出版社 第六版 2019 更多初试参考书目信息 |
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复试科目 |
复试科目:
机械原理或微机原理与应用 更多复试科目信息 |
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同等学力 |
更多同等学力加试科目 | ||
题型结构 |
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资料说明 |
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招生年份:2021 | 本院系招生人数: 未公布 | 机械(专硕)专业招生人数: 未公布 | 专业代码 : 085500 |
研究方向 |
085500机械[专业学位] 01 机器人技术 02 装备智能技术 03 产品智能设计与数值仿真技术 04 智能装备可靠性与优化 05 智能电气技术与装备 06 不区分研究方向(非全) 更多研究方向 | ||
考试科目 |
①101 思想政治理论 ②201 英语一 ③301 数学一 ④824 理论力学 或 862 工程控制基础 更多考试科目信息 | ||
初试 |
824 理论力学
《理论力学(Ⅰ)》第8版 哈尔滨工业大学理论力学教研室 编 高等教育出版社(2106) 862 工程控制基础 1.控制工程基础 沈艳 孙锐 于慧君 主编 清华大学出版社(2020) 2.控制工程基础 沈艳,孙锐 清华大学出版社,2009 3.自动控制原理(第六版) 胡寿松 科学出版社 第六版 2019 更多初试参考书目信息 |
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复试科目 |
复试科目:机械原理或微机原理与应用 更多复试科目信息 | ||
同等学力 |
更多同等学力加试科目 | ||
题型结构 |
更多题型结构 | ||
资料说明 |
更多资料说明 |
招生年份:2020 | 本院系招生人数: 未公布 | 机械(专硕)专业招生人数: 未公布 | 专业代码 : 085500 |
研究方向 |
085500机械[专业学位] 全日制 01 机器人技术 02 装备智能技术 03 产品智能设计与数值仿真技术 04 智能装备可靠性与优化 05 智能电气技术与装备 非全日制 06 不区分研究方向 更多研究方向 | ||
考试科目 |
①101 思想政治理论 ②201 英语一 ③301 数学一 ④813 电磁场与电磁波 或 840 物理光学 非全日制 06方向:④824 理论力学或 862 工程控制基础 更多考试科目信息 | ||
初试 |
813 电磁场与电磁波
1. 电磁场的基本规律 2. 静态电磁场及其边值问题的解 3. 时变电磁场 4. 均匀平面波 5. 导行电磁波 6. 电磁辐射 更多初试参考书目信息 |
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复试科目 |
复试科目:微机原理与应用或机械原理 更多复试科目信息 | ||
同等学力 |
更多同等学力加试科目 | ||
题型结构 |
840 物理光学
主要考察学生掌握《物理光学》的基本知识、基本理论的情况以及分析和解决物理光学问题的 能力。 824 理论力学 考试内容涵盖范围 ① 静力学:力对坐标轴的投影;力对点的矩和对轴的矩;力偶;力系的主矢和主矩,力系的 简化;受力分析,力系的平衡条件及应用;桁架的内力计算;带摩擦的平衡问题。 ② 运动学:点的运动方程,点的速度和加速度投影;刚体的平动和定轴转动;刚体平面运动 方程,平面运动刚体的速度瞬心,速度投影定理,刚体上两点速度和加速度关系,点的速度合成 定理,点的加速度合成定理;刚体的复合运动。 ③ 动力学:质心;刚体对某轴的转动惯量;功、动能、动能定理、势能、机械能守恒定律; 质点系的动量;质心运动定理,质心运动的守恒定律,动量守恒定律;质点系对某点的动量矩, 质点系对定点的动量矩定理和相对于质心的动量矩定理,动量矩守恒定律;刚体运动微分方程, 刚体达朗伯惯性力系的简化,达朗伯原理及其应用;虚位移,虚功,虚位移原理及其应用。 862 工程控制基础 )考试内容涵盖范围 ① 系统数学模型:控制系统数学模型类别,相互关系及转化方法;实际控制系统建模方法; Laplace 变换及反变换方法,初值定理及终值定理;传递函数基本性质,方框图化简。 ② 控制系统时域分析:一阶系统阶跃、斜坡、加速度信号输入时的时域分析;二阶系统阶跃 信号输入时的时域分析;高阶系统分析方法;二阶系统的性能指标;时域稳定性分析;系统的给定 稳态误差,扰动稳态误差;系统的型次与系统稳态误差的关系;系统的静态误差系数;减少或消除 系统稳态误差的方法;通过添加环节的方式进行系统校正,满足给定的性能指标要求。 ③ 根轨迹分析:根轨迹概念,本质;根轨迹方程,幅值条件,相角条件;根轨迹绘制规则; 根轨迹分析,利用根轨迹分析稳定性、快速性、准确性,通过添加开环零点与开环极点的方式进行 系统校正;参数根轨迹,零度根轨迹。 ④ 控制系统频域分析:频率特性定义;表达方式:幅频+相频,实频+虚频,奈奎斯特图,伯 德图;开环系统伯德图绘制及分析;开环系统奈奎斯特图绘制及分析;奈奎斯特稳定判据及应用; 相对稳定性,稳定裕量的计算;最小相位系统;奈奎斯特图与伯德图之间的关系。 ⑤ 系统校正:系统校正方法分类,利用频率分析法进行性能指标调整。 更多题型结构 |
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资料说明 |
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招生年份:2017 | 本院系招生人数: 未公布 | 机械(专硕)专业招生人数: 67 | 专业代码 : 085201 |
研究方向 |
01可靠性设计与多学科设计优化 02数字化设计与仿真 03机构学与机器人 04机电系统测控理论与技术 05传感器及驱动器 06智能机电系统及光机电一体化 07微纳机电系统 08状态监测与故障诊断 09先进制造装备控制 10工业工程 更多研究方向 | ||
考试科目 |
①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④824理论力学 更多考试科目信息 | ||
初试 |
824 理论力学:
一、考试内容涵盖范围 ① 静力学 ② 运动学 ③ 动力学 更多初试参考书目信息 |
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复试科目 |
复试科目:
微机原理与应用 或机械原理 更多复试科目信息 |
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同等学力 |
更多同等学力加试科目 | ||
题型结构 |
更多题型结构 | ||
资料说明 |
更多资料说明 |
招生年份:2016 | 本院系招生人数: 未公布 | 机械(专硕)专业招生人数: 67 | 专业代码 : 085201 |
研究方向 |
01可靠性设计与多学科设计优化 02数字化设计与仿真 03机构学与机器人 04机电系统测控理论与技术 05传感器及驱动器 06智能机电系统及光机电一体化 07微纳机电系统 08状态监测与故障诊断 09先进制造装备控制 10工业工程 更多研究方向 | ||
考试科目 |
①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④824理论力学 更多考试科目信息 | ||
初试 |
更多初试参考书目信息 | ||
复试科目 |
复试科目:
微机原理与应用或机械原理 更多复试科目信息 |
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同等学力 |
更多同等学力加试科目 | ||
题型结构 |
更多题型结构 | ||
资料说明 |
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招生年份:2015 | 本院系招生人数: 91 | 机械(专硕)专业招生人数: 60 | 专业代码 : 85201 |
研究方向 |
01数字化设计、仿真与制造(CAD/CAE/CAM) 02制造系统建模与仿真 03制造装备的检测、控制与自动化 04机器人技术与设计自动化 05智能机电系统及光机电一体化 06机电系统计算机测控理论与技术 07状态监测与故障诊断 08现代设计理论及设计自动化方法 09计算机图形学及仿真技术 10制造业信息化 更多研究方向 | ||
考试科目 |
①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④824理论力学 更多考试科目信息 | ||
初试 |
更多初试参考书目信息 | ||
复试科目 |
复试科目: 微机原理与应用或机械原理 更多复试科目信息 |
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同等学力 |
更多同等学力加试科目 | ||
题型结构 |
更多题型结构 | ||
资料说明 |
更多资料说明 |
招生年份:2014 | 本院系招生人数: 未公布 | 机械(专硕)专业招生人数: 61 | 专业代码 : 85201 |
研究方向 |
01数字化设计、仿真与制造(CAD/CAE/CAM) 02制造系统建模与仿真 03制造装备的检测、控制与自动化 04机器人技术与设计自动化 05智能机电系统及光机电一体化 06机电系统计算机测控理论与技术 07状态监测与故障诊断 08现代设计理论及设计自动化方法 09计算机图形学及仿真技术 10制造业信息化 更多研究方向 | ||
考试科目 |
①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④824理论力学 更多考试科目信息 | ||
初试 |
更多初试参考书目信息 | ||
复试科目 |
复试:微机原理与应用或机械原理 更多复试科目信息 | ||
同等学力 |
更多同等学力加试科目 | ||
题型结构 |
更多题型结构 | ||
资料说明 |
更多资料说明 |
招生年份:2013 | 本院系招生人数: 未公布 | 机械(专硕)专业招生人数: 52 | 专业代码 : 85201 |
研究方向 |
01数字化设计、仿真与制造(CAD/CAE/CAM) 02制造系统建模与仿真 03制造装备的检测、控制与自动化 04机器人技术与设计自动化 05智能机电系统及光机电一体化 06机电系统计算机测控理论与技术 07状态监测与故障诊断 08现代设计理论及设计自动化方法 09计算机图形学及仿真技术 10制造业信息化 更多研究方向 | ||
考试科目 |
①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④824理论力学 备注: 1.101思想政治理论改为:111单独考试政治理论 201英语一改为:288单独考试英语 301数学一改为:688单独考试高等数学 2.强军计划考生,全国统一命题考试科目改考对应的自主命题考试科目 更多考试科目信息 | ||
初试 |
单独考试政治理论 毛泽东思想、邓小平理论和"三个代表"重要思想概论(2008年修订版) 高等教育出版社(2008年) 单独考试高等数学 高等数学 同济大学 高等教育出版社 理论力学 理论力学(第六版) 哈尔滨工业大学 高等教育出版社 更多初试参考书目信息 |
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复试科目 |
复试科目:微机原理与应用或机械原理 复试科目参考书: 微机原理与应用 微型计算机系统原理及应用(第五版) 周明德 清华大学出版社(2007年) 机械原理 机械原理 王春燕 机械工业出版社 备注:强军计划(自主命题)包括学术型:学术学位(经济学、法学、教育学、文学、理学、工学、军事学、管理学) 应用型:专业学位(翻译、新闻与传播、工程硕士、工商管理、公共管理、工程管理)“应用型”硕士生,专业代码第三位为5。 更多复试科目信息 |
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同等学力 |
更多同等学力加试科目 | ||
题型结构 |
更多题型结构 | ||
资料说明 |
更多资料说明 |
招生年份:2012 | 本院系招生人数: 未公布 | 机械(专硕)专业招生人数: 15 | 专业代码 : 85201 |
研究方向 |
01数字化设计、仿真与制造(CAD/CAE/CAM) 02制造系统建模与仿真 03制造装备的检测、控制与自动化 04机器人技术与设计自动化 05智能机电系统及光机电一体化 06机电系统计算机测控理论与技术 07状态监测与故障诊断 08现代设计理论及设计自动化方法 09计算机图形学及仿真技术 10制造业信息化 更多研究方向 | ||
考试科目 |
①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④824理论力学 更多考试科目信息 | ||
初试 |
理论力学 理论力学 (第六版) 哈尔滨工业大学 高等教育出版社 更多初试参考书目信息 |
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复试科目 |
微机原理与应用或机械原理 微机原理与应用 微型计算机系统原理及应用 (第五版) 周明德 清华大学出版社 (2007年) 机械原理 王春燕 机械工业出版社 更多复试科目信息 |
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同等学力 |
更多同等学力加试科目 | ||
题型结构 |
更多题型结构 | ||
资料说明 |
更多资料说明 |
招生年份:2011 | 本院系招生人数: 未公布 | 机械(专硕)专业招生人数: 30 | 专业代码 : 85201 |
研究方向 |
01数字化设计、仿真与制造(CAD/CAE/CAM) 02制造系统建模与仿真 03制造装备的检测、控制与自动化 04机器人技术与设计自动化 05智能机电系统及光机电一体化 06机电系统计算机测控理论与技术 07状态监测与故障诊断 08现代设计理论及设计自动化方法 09计算机图形学及仿真技术 更多研究方向 | ||
考试科目 |
①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④822控制工程或824理论力学 更多考试科目信息 | ||
初试 |
《控制工程基础》沈艳清华大学出版社2009年 《理论力学》(第六版)哈尔滨工业大学高等教育出版社 更多初试参考书目信息 |
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复试科目 |
更多复试科目信息 | ||
同等学力 |
更多同等学力加试科目 | ||
题型结构 |
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