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核心笔记
北京航空航天大学机械工程专业历年招生信息
| 招生年份:2023 | 本院系招生人数: 未公布 | 机械工程专业招生人数: 未公布 | 专业代码 : 080200 |
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研究方向 |
复杂电液系统与装备 更多研究方向 | ||
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考试科目 |
第一门考试科目 101 思想政治理论 第二门考试科目 201 英语（一） 第三门考试科目 301 数学（一） 第四门考试科目 933 控制工程综合 更多考试科目信息 | ||
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初试 |
控制工程综合共包括三门课的内容：自动控制原理占 90 分、数字电子技术基础
占 60 分、理论力学占 60 分。其中自动控制原理为必考内容，数字电子技术基础和理 论力学任选其中一门课的考试内容，试卷总分 150 分。同时选作数字电子技术基础和 理论力学两套试题者，将按照得分低的一套试题成绩计入总分。 更多初试参考书目信息 |
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复试科目 |
更多复试科目信息 | ||
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同等学力 |
更多同等学力加试科目 | ||
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题型结构 |
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资料说明 |
更多资料说明 | ||
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复试 |
>>更多分数线信息 | ||
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录取比例 |
>>更多录取信息 | ||
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难度系数 |
>>更多难度分析 | ||
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导师信息 |
>>更多导师信息 | ||
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研究方向 |
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| 招生年份:2021 | 本院系招生人数: 未公布 | 机械工程专业招生人数: 15 | 专业代码 : 080200 |
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研究方向 |
080200机械工程（学术学位） 01 复杂电液系统与装备 02 新概念飞行器设计与控制 03 飞行器容错控制与可靠性 04 智能装备与特种机器人 05 气动节能与检测 更多研究方向 | ||
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考试科目 |
①101 思想政治理论 ②201 英语一 ③301 数学一 ④931 自动控制原理综合或933 控制工程综合 更多考试科目信息 | ||
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初试 |
更多初试参考书目信息 | ||
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复试科目 |
更多复试科目信息 | ||
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同等学力 |
更多同等学力加试科目 | ||
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题型结构 |
更多题型结构 | ||
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资料说明 |
更多资料说明 | ||
| 招生年份:2020 | 本院系招生人数: 未公布 | 机械工程专业招生人数: 21 | 专业代码 : 080200 |
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研究方向 |
080200机械工程（学术学位） 01 复杂电液系统与装备 02 新概念飞行器设计与控制 03 飞行器容错控制与可靠性 04 智能装备与特种机器人 05 气动节能与检测 更多研究方向 | ||
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考试科目 |
①101 思想政治理论 ②201 英语一 ③301 数学一 ④931 自动控制原理综合或933 控制工程综合 更多考试科目信息 | ||
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初试 |
931 自动控制原理综合(总分150分)
自动控制原理占90分; 理论力学占60分 933 控制工程综合(总分150分) 自动控制原理占90分; 数字电子技术占60分 更多初试参考书目信息 |
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复试科目 |
备注：学制2.5年，全日制学习方式，含前沿科学技术创新研究院5个。 更多复试科目信息 | ||
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同等学力 |
更多同等学力加试科目 | ||
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题型结构 |
更多题型结构 | ||
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资料说明 |
更多资料说明 | ||
| 招生年份:2019 | 本院系招生人数: 未公布 | 机械工程专业招生人数: 12 | 专业代码 : 080200 |
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研究方向 |
01 复杂电液系统与装备 02 新概念飞行器设计与控制 03 飞行器容错控制与可靠性 04 智能装备与特种机器人 05 气动节能与检测 更多研究方向 | ||
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考试科目 |
①101 思想政治理论 ②201 英语一 ③301 数学一 ④931 自动控制原理综合或933 控制工程综 合 更多考试科目信息 | ||
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初试 |
931自动控制原理考试大纲
一、考试组成 自动控制原理占90分; 理论力学占60分，总分150分。 二、自动控制原理部分考试大纲 1．自动控制的一般概念 主要内容：自动控制的任务；基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制；自动控制的性能要求：稳、快、准。 基本要求：反馈控制原理与动态过程的概念；由给定物理系统建原理方块图。 2．数学模型 主要内容：传递函数及动态结构图；典型环节的传递函数；结构图的等效变换、梅逊公式。 基本要求：典型环节的传递函数；闭环系统动态结构图的绘制；结构图的等效变换。 3．时域分析法 主要内容：典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。稳态误差的计算及一般规律。 基本要求：典型响应（以一、二系统的阶跃响应为主）及性能指标计算；系统参数对响应的影响；劳斯、古尔维茨判据的应用；系统稳态误差、终值定理的使用条件。 4．根轨迹法 主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程；根轨迹的绘制法则；广义根轨迹；零、极点分布与阶跃响应性能的关系；主导极点与偶极子。 基本要求：根轨迹法则（法则证明只需一般了解）及根轨迹的绘制；主导极点、偶极子等的概念；利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。 5．频率响应法 主要内容：线性系统的频率响应；典型环节的频率响应及开环频率响应；Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据；稳定裕度及计算；闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽的概念；开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法。 基本要求：典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制；系统稳定性判据（Nyquist判据和对数判据）；等M、等N圆图，尼柯尔斯图仅作一般了解；相稳定裕度和模稳定裕度的计算；明确最小相位和非最小相位系统的差别，明确截止频率和带宽的概念。 6．线性系统的校正方法 主要内容：系统设计问题概述；串联校正特性及作用：超前、滞后；校正设计的频率法及根轨迹法；反馈校正的作用及计算要点；复合校正。 基本要求：校正装置的作用及频率法的应用；以串联校正为主，反馈校正为辅；以频率法为主，根轨迹法为辅；复合校正的应用。 7．线性连续系统的状态空间分析方法 主要内容：状态方程的列写；状态方程的解（矩阵指数及其性质）；系统等价变换；状态方程与传递函数的关系；系统的可控性、可观性及其判据；动态方程的标准形(可控标准型、可观标准型)；可控性、可观性分解；对偶原理，传递函数的最小实现；状态反馈及极点配置；状态观测器及其设计；有界输入有界输出稳定性。 基本要求：上述主要内容中各点均要求，但仅限于单输入单输出线性定常连续系统。 8. 非线性系统理论 主要内容：非线性系统动态过程的一般特征；典型非线性特性及其影响；谐波线性化及描述函数；用描述函数法研究系统稳定性和自激振荡；相轨迹的一般特点及绘制方法；线性系统的相轨迹；非线性系统的相轨迹绘制及分析。 基本要求：明确描述函数法的使用限制条件；典型环节描述函数；用描述函数法分析非线性系统的稳定性和自激振荡；一、二阶非线性系统的相轨迹绘制及运动分析。 三、理论力学部分的考试大纲 1、几何静力学 静力学的基本公理，受力分析，力系简化的基本方法和有关力学量的基本计算，平衡方程的建立与求解，摩擦（滑动摩擦和滚动摩擦）问题，桁架内力的计算，平衡结构的静定性问题。 2、分析静力学 各种力（重力、弹性力、有势力、摩擦力、合力、等效力系）的功，约束及其分类、广义坐标和自由度、虚位移与虚功、理想约束、虚位移原理及其应用、有势力作用下质点系平衡位置的稳定性。 933控制工程综合考试大纲 一、考试组成 自动控制原理占90分; 数字电子技术占60分，总分150分。 二、自动控制原理部分考试大纲 1．自动控制的一般概念 主要内容：自动控制的任务；基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制；自动控制的性能要求：稳、快、准。 基本要求：反馈控制原理与动态过程的概念；由给定物理系统建原理方块图。 2．数学模型 主要内容：传递函数及动态结构图；典型环节的传递函数；结构图的等效变换、梅逊公式。 基本要求：典型环节的传递函数；闭环系统动态结构图的绘制；结构图的等效变换。 3．时域分析法 主要内容：典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。稳态误差的计算及一般规律。 基本要求：典型响应（以一、二系统的阶跃响应为主）及性能指标计算；系统参数对响应的影响；劳斯、古尔维茨判据的应用；系统稳态误差、终值定理的使用条件。 4．根轨迹法 主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程；根轨迹的绘制法则；广义根轨迹；零、极点分布与阶跃响应性能的关系；主导极点与偶极子。 基本要求：根轨迹法则（法则证明只需一般了解）及根轨迹的绘制；主导极点、偶极子等的概念；利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。 5．频率响应法 主要内容：线性系统的频率响应；典型环节的频率响应及开环频率响应；Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据；稳定裕度及计算；闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽的概念；开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法。 基本要求：典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制；系统稳定性判据（Nyquist判据和对数判据）；等M、等N圆图，尼柯尔斯图仅作一般了解；相稳定裕度和模稳定裕度的计算；明确最小相位和非最小相位系统的差别，明确截止频率和带宽的概念。 6．线性系统的校正方法 主要内容：系统设计问题概述；串联校正特性及作用：超前、滞后及PID；校正设计的频率法及根轨迹法；反馈校正的作用及计算要点；复合校正原理及其实现。 基本要求：校正装置的作用及频率法的应用；以串联校正为主，反馈校正为辅；以频率法为主，根轨迹法为辅；复合校正的应用。 7．线性连续系统的状态空间分析方法 主要内容：状态方程的列写；状态方程的解（矩阵指数及其性质）；系统等价变换；状态方程与传递函数的关系；系统的可控性、可观性及其判据；动态方程的标准形(可控标准型、可观标准型)；可控性、可观性分解；对偶原理，传递函数的最小实现；状态反馈及极点配置；状态观测器及其设计；有界输入有界输出稳定性。 基本要求：上述主要内容中各点均要求，但仅限于单输入单输出线性定常连续系统。 8. 非线性系统理论 主要内容：非线性系统动态过程的一般特征；典型非线性特性及其影响；谐波线性化及描述函数；用描述函数法研究系统稳定性和自激振荡；相轨迹的一般特点及绘制方法；线性系统的相轨迹；非线性系统的相轨迹绘制及分析。 基本要求：明确描述函数法的使用限制条件；典型环节描述函数；用描述函数法分析非线性系统的稳定性和自激振荡；一、二阶非线性系统的相轨迹绘制及运动分析。 三、数字电子技术部分考试大纲 （一）、考试说明 1.考试性质 该入学考试是为北京航空航天大学自动化科学与电气工程一级学科招收硕士研究生而设置的。它的评价标准是高等学校优秀本科毕业生能达到的及格或及格以上水平，以保证被录取者具有较好的电子技术理论基础。 2. 评价目标 本课程考试的目的是考察学生对电子技术的基本概念、基本原理和基本方法的掌握程度和利用其解决电子技术领域相关问题的能力。 （二）、考试内容 1．逻辑代数基础重点掌握： （1）基本逻辑运算及符号表示，基本公式，常用公式，基本规则。 （2）逻辑函数的几种表示形式，包括表达式、真值表、卡诺图、逻辑图和时序图。（3）逻辑函数的这几种表示形式之间的互相转化。 （4）函数的标准与或式，最小项，函数的最简式。 （5）函数的公式法化简，卡诺图化简，具有约束项的函数化简。 2．门电路重点掌握： （1）TTL与非门电路，电路的传输特性、输入特性、输入负载特性、输出特性、扇出系数、输入噪声容限、平均传输时间、静态功耗。 （2）OC门电路“线与”时及需要改变输出电压时上拉电阻的计算。 （3）三态门电路和传输门在接口电路中的应用。 （4）CMOS门的扇出系数、输入噪声容限、平均传输时间、静态功耗。 3．组合逻辑电路主要掌握： （1）几种常用码制，原码、补码和反码，BCD8421码、BCD5421码、BCD2421码、余三码、循环码。 （2）组合电路的分析和设计方法。 （3）全加器分析，集成全加器74LS283的应用。 （4）最小项译码器分析，集成最小项译码器74LS138和74LS139的应用。 （5）数据选择器分析，集成八选一数据选择器74LS151和双四选一数据选择器74LS153的应用。 （6）显示译码器的分析，集成显示译码器74LS47和74LS48的应用。 （7）编码器的分析，集成优先编码器74LS148的应用。 （8）数码比较器的分析，集成数码比较器74LS85的应用 （9）分析实际逻辑问题，并进行逻辑抽象，最终用基本门电路或常用集成芯片设计实现该功能的逻辑电路。 4．触发器重点掌握： （1）基本RS触发器、同步RS触发器的功能、特征方程、约束条件及应用。 （2）边沿JK、D、T、T’触发器的功能，特征方程，时序图、动态特性及应用。 5．时序逻辑电路重点掌握： （1）时序电路的分析方法，同步二进制加／减法计数器、异步二进制加／减法计数器的分析。 （2）有、无输入变量的同步时序电路的设计方法，等价状态合并，状态编码原则。 （3）同步集成计数器74LS160/162和74LS161/163构成任意进制计数器的方法（复位法、置数法）及其在数字系统中的应用。 （4）异步集成计数器74LS290/93构成任意进制计数器方法（复位法）及其在数字系统中的应用。 （5）分析实际时序逻辑问题并进行逻辑抽象，选用触发器类型和数量，设计实现该功能的时序电路。 6．脉冲信号的产生与整形电路重点掌握： （1）555定时电路功能。 （2）用555定时电路构成的施密特触发器，其滞回特性、传输特性和输入输出电压波形。 （3）用555定时电路构成的单稳态触发器，其电容电压、输入输出电压波形，计算暂稳态时间。 （4）用555定时电路构成的多谐振荡器，其电容电压、输出电压波形，计算振荡周期和频率。 7．A/D 和D/A转换电路重点掌握： （1）倒T形电阻网络D/A转换器，计算D/A转换电压。 （2）逐次逼近式A/D转换器，给定模拟电压逐次逼近求取对应数字量。 （3）比较并联比较式A/D转换器、双积分式A/D转换器转换原理。 （4）比较并联比较式A/D转换器、逐次逼近式A/D转换器、双积分式A/D转换器的精度和速度。 （5）典型A/D和D/A转换器的应用，如8位集成DA转换器AD7524、逐次逼近型集成AD转换器ADC0809等。 8．存储器重点掌握： （1）ROM、RAM的地址线和位线，用点阵的方式表示与阵和或阵，并据此实现逻辑函数。 （2）ROM、RAM的简单应用，如集成只读存储器EPROM2716和2764等。 更多初试参考书目信息 |
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复试科目 |
备注：学制2.5 年，全日制学习方式。 更多复试科目信息 | ||
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同等学力 |
更多同等学力加试科目 | ||
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题型结构 |
更多题型结构 | ||
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资料说明 |
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| 招生年份:2017 | 本院系招生人数: 未公布 | 机械工程专业招生人数: 19 | 专业代码 : 080200 |
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研究方向 |
01 机械电子工程 更多研究方向 | ||
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考试科目 |
①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④931自动控制原理综合 或933控制工程综合 更多考试科目信息 | ||
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初试 |
931自动控制原理综合
自动控制原理占90分；理论力学占60分，总分150分。 933控制工程综合 自动控制原理占90分；数字电子技术占60分，总分150分。 更多初试参考书目信息 |
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复试科目 |
备注：学制2.5年，全日制学习方式。
更多复试科目信息 |
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同等学力 |
更多同等学力加试科目 | ||
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题型结构 |
更多题型结构 | ||
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资料说明 |
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| 招生年份:2016 | 本院系招生人数: 未公布 | 机械工程专业招生人数: 18 | 专业代码 : 80200 |
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研究方向 |
01机械电子工程 更多研究方向 | ||
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考试科目 |
①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④931自动控制原理综合 或933控制工程综合 更多考试科目信息 | ||
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初试 |
931自动控制原理综合： 自动控制原理占90分; 理论力学占60分，总分150分。 933控制工程综合： 自动控制原理占90分; 数字电子技术占60分，总分150分。 更多初试参考书目信息 |
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复试科目 |
备注： 学制2.5年 更多复试科目信息 |
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同等学力 |
更多同等学力加试科目 | ||
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题型结构 |
更多题型结构 | ||
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资料说明 |
更多资料说明 | ||
| 招生年份:2015 | 本院系招生人数: 未公布 | 机械工程专业招生人数: 17 | 专业代码 : 80200 |
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研究方向 |
01 机械电子工程 更多研究方向 | ||
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考试科目 |
①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④931自动控制原理综合或933控制工程综合 更多考试科目信息 | ||
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初试 |
931自动控制原理综合 自动控制原理占90分; 理论力学占60分，总分150分。 933控制工程综合 自动控制原理占90分; 数字电子技术占60分，总分150分 更多初试参考书目信息 |
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复试科目 |
备注：学制2.5年 更多复试科目信息 | ||
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同等学力 |
更多同等学力加试科目 | ||
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题型结构 |
更多题型结构 | ||
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资料说明 |
更多资料说明 | ||
| 招生年份:2014 | 本院系招生人数: 未公布 | 机械工程专业招生人数: 16 | 专业代码 : 80200 |
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研究方向 |
01 机械电子工程 更多研究方向 | ||
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考试科目 |
①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④931自动控制原理综合 或933控制工程综合 更多考试科目信息 | ||
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初试 |
931自动控制原理综合 自动控制原理占90分; 理论力学占60分，总分150分。 933控制工程综合 自动控制原理占90分; 数字电子技术占60分，总分150分。 更多初试参考书目信息 |
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复试科目 |
备注：学制2.5年 更多复试科目信息 | ||
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同等学力 |
更多同等学力加试科目 | ||
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题型结构 |
更多题型结构 | ||
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资料说明 |
更多资料说明 | ||
| 招生年份:2013 | 本院系招生人数: 未公布 | 机械工程专业招生人数: 17 | 专业代码 : 80200 |
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研究方向 |
01 机械电子工程 更多研究方向 | ||
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考试科目 |
①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④931自动控制原理综合 或933控制工程综合 更多考试科目信息 | ||
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初试 |
931 自动控制原理综合(自动控制原理占90分; 理论力学占60分，总分150分 《自动控制原理》 程鹏主编 高等教育出版社出版 2003.8 《自动控制原理学习辅导与习题解答》 程鹏、邱红专、王艳东 编著 高等教育出版社出版 2004.12 《静力学》高等教育出版社 谢传峰主编 933 控制工程综合(自动控制原理占90分; 数字电子技术占60分，总分150分。) 《自动控制原理》 程鹏主编 高等教育出版社出版 2003.8 《自动控制原理学习辅导与习题解答》 程鹏、邱红专、王艳东 编著 高等教育出版社出版 2004.12 《数字电子技术基础》（2007年二月第一版）北京航空航天大学出版社 胡晓光主编 或《数字电子技术基础》（2001第四版）高等教育出版社 阎石主编 更多初试参考书目信息 |
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复试科目 |
复试内容含专业外语、专业课等相关知识，根据各招生学院的要求，可采取笔试和口试。 备注：学制2.5年 复试： 复试采取笔试（包括专业英语笔试和专业知识笔试）和面试（包括专业面试和英语口试）的方式。专业面试和英语口试分组进行。 1） 专业面试 包括大学所学专业基础理论与专业知识考核；大学阶段学习成绩、科研活动、毕业设计情况以及工作能力的考核；侧重考查专业能力、逻辑分析、创新精神和综合素质。各学科考核内容分别包括相应的机械工程、电气工程、控制科学与工程学科、控制工程领域的基础知识和报考的研究方向所涵盖的相关基础理论及基础专业知识。考核方式包括随机抽取问题回答或随机提问的方式。 2 ） 英语口试 包括英语自我介绍1~3分钟；进行简短会话；考生在若干段专业基础性英文资料中，随机抽取一段将其口译为中文。注意考查口语、听力及专业基础知识的能力。 3） 笔试 笔试内容涵盖数理、专业等各专业方向相关专业知识和专业英语。 更多复试科目信息 |
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同等学力 |
更多同等学力加试科目 | ||
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题型结构 |
更多题型结构 | ||
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资料说明 |
更多资料说明 | ||
| 招生年份:2012 | 本院系招生人数: 未公布 | 机械工程专业招生人数: 17 | 专业代码 : 80200 |
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研究方向 |
01 机械电子工程 更多研究方向 | ||
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考试科目 |
①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④931自动控制原理综合 或933控制工程综合 更多考试科目信息 | ||
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初试 |
931 自动控制原理综合 《自动控制原理》 高等教育出版社 程鹏主编 《静力学》 高等教育出版社 谢传锋主编 933 控制工程综合 《自动控制原理》 高等教育出版社 程鹏主编 《数字电子技术基础》（2007年二月第一版） 北京航空航天大学出版社 胡晓光主编 或《数字电子技术基础》（2001第四版） 高等教育出版社 阎石主编 更多初试参考书目信息 |
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复试科目 |
注：学制2.5年 更多复试科目信息 | ||
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同等学力 |
更多同等学力加试科目 | ||
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题型结构 |
更多题型结构 | ||
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资料说明 |
更多资料说明 | ||
| 招生年份:2011 | 本院系招生人数: 未公布 | 机械工程专业招生人数: 18 | 专业代码 : 80200 |
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研究方向 |
01 机械电子工程 更多研究方向 | ||
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考试科目 |
①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④931自动控制原理综合或933控制工程综合 更多考试科目信息 | ||
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初试 |
931 自动控制原理综合 《自动控制原理》高等教育出版社 程鹏主编 《静力学》 高等教育出版社 谢传锋主编 933 控制工程综合 《自动控制原理》高等教育出版社 程鹏主编 《数字电子技术基础》（2007年二月第一版）北京航空航天大学出版社 胡晓光主编 《数字电子技术基础》（2001第四版）高等教育出版社 阎石主编 更多初试参考书目信息 |
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复试科目 |
更多复试科目信息 | ||
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同等学力 |
更多同等学力加试科目 | ||
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题型结构 |
更多题型结构 | ||
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资料说明 |
更多资料说明 | ||
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