东华大学 信息科学与技术学院 郝矿荣（教授）导师介绍

荣誉及获奖情况:

2005年指导本科生数模竞赛获上海赛区3等奖；2006年指导研究生数模竞赛获全国2等奖；

近几年担任的科研项目：

在研项目5项：

主持基于国家自然科学基金面上项目“几何不变量的旋转关节并联机器人动力学视觉伺服控制（60775052）”和郑州市新大新科技实业有限公司“面向磨料配比优化系统的研究与开发”等课题，同时作为主要参加人参加国家自然科学基金重点项目子项目“大载荷对象的微位移与微振动的高精度智能控制研究（60534020）”等5项课题。

近几年主持完成教育部留学回国科研基金“偶数方法及李代数在机器人运动学中的应用”和河南省青年骨干教师资助计划等省部级课题。同时作为主要参加人参加完成国家自然科学基金和国家863航天领域706重大专项子课题等7项。

专利:

申请发明专利4项。

近几年发表的论著:

近年来在国际、国内以及国际会议发表论文50多篇，其中在SCI、EI和ISTP源上发表论文20篇。

研究成果:

实现了基于李代数的几何不变量理论的建立及其在机构控制和视觉信息处理中的应用

主要研究贡献体现在:

1) 基于广义对偶欧拉角的并联机构运动学正解、逆解建立以及奇异位形的研究;

2) 立体视觉传感理论技术;

3) 并联机构手眼系统、视觉伺服控制建模;

4) 机器人智能控制。

国际交流与合作:

多次出国留学合作。与法国、加拿大、美国以及香港等国家和地区的多所学校保持科研合作关系。

讲授课程:

共讲授过数据结构及其课程设计等5门本科生课程和模式识别原理与技术等5门硕士研究生和博士研究生课程。

研究团队:

拥有一支勤奋严谨，创新求是，有序竞争，团结协作，和谐发展的研究团队。

办公室电话:67792323

电子邮箱地址:krhao@dhu.edu.cn

学生寄语：

老师的责任在于挖掘学生的潜能，放飞你们青春的梦想。